La grotte d'Harpea est un abri sous roche situé à Estérençuby, dans la commune bas-navarraise, à quelques mètres de la frontière franco-espagnole. Plus qu'une grotte, il s'agit d'un anticlinal, c'est-à-dire un pli convexe dont le centre est occupé par les couches géologiques les plus anciennes.
Altitude: 850m
Altitude: 850m